两轴地磁信号修正的陀螺姿态算法

• 作者: 曹红松 杜韩东 王泉 苑大威
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: MEMS陀螺 磁强计 四元数 旋转矢量
• 年，卷（期）: 2010,（5）
• 页码范围: 83-86
• 分类号: TJ765.23
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2010.05.023

摘要

目前捷联式惯导系统是惯性技术的发展方向, 姿态算法是捷联惯导系统算法中的一个重要组成部分,其精度直接影响弹体姿态控制能力,为此文中提出了一种采用三轴MEMS陀螺进行姿态探测,并用两轴地磁信号解算出的滚转角修正陀螺累计误差的方案,仿真分析了地磁陀螺信号组合测姿算法.结果表明:该方案相对于单纯陀螺信号解算姿态角精度高,可用于改善测姿结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹红松	中北大学弹箭模拟仿真研究中心	79	490	10.0	18.0
2	王泉	中北大学弹箭模拟仿真研究中心	4	33	4.0	4.0
3	苑大威	中北大学弹箭模拟仿真研究中心	3	26	3.0	3.0
4	杜韩东	中北大学弹箭模拟仿真研究中心	2	13	2.0	2.0