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摘要:
针对电液同服系统普遍存在非线性、时变性和不确定性的情况,提出一种基于改进遗传算法的模糊RBF神经网络控制方法.该方法采用模糊RBF神经网络控制实现对液压伺服系统的自适应模糊控制,并将GA的全局寻优及BP局部寻优相结合,克服了单独应用GA算法或BP算法调节模糊RBF神经网络控制器参数存在的缺陷.仿真结果表明,该方法具有很强的自适应性和鲁棒性.
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遗传算法
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文献信息
篇名 基于改进遗传算法的模糊RBF神经网络控制在液压伺服系统中的应用研究
来源期刊 机电工程技术 学科 工学
关键词 液压伺服系统 模糊RBF神经网络 遗传算法 BP算法
年,卷(期) 2010,(1) 所属期刊栏目 应用技术
研究方向 页码范围 66-69
页数 4页 分类号 TP273+.4
字数 2738字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1009-9492.2010.01.027
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 朱小平 西安石油大学机械工程学院 19 172 7.0 12.0
2 李斌 西安石油大学机械工程学院 5 7 1.0 2.0
3 柳润清 西安石油大学机械工程学院 1 6 1.0 1.0
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研究主题发展历程
节点文献
液压伺服系统
模糊RBF神经网络
遗传算法
BP算法
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机电工程技术
月刊
1009-9492
44-1522/TH
大16开
广州市天河北路663号
46-224
1971
chi
出版文献量(篇)
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