基于神经网络PID的船用甲板起重机定位作业控制系统研究

• 作者: 王仲青
• 来源期刊: 船海工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 船用甲板起重机 定位作业 BP神经网络PID
• 年，卷（期）: 2010,（5）
• 页码范围: 155-157
• 分类号: U664.4
• 字数: 2179字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3963/j.issn.1671-7953.2010.05.045

摘要

以船用甲板起重机定位作业工况的工作幅度准确调整问题为研究对象,根据船用甲板起重机倾角的变化要求,采用BP神经网络算法,在起重机电气控制系统中引入神经网络PID控制器.Matlab仿真结果分析表明,在风浪引起船体倾角变化的情况下,通过控制变幅机构和回转机构,船用甲板起重机工作幅度能随之自动调整,实现船用甲板起重机准确定位的作业要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王仲青		1	1	1.0	1.0