缆索检测蛇形机器人控制系统设计

• 作者: 王健 魏武
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 缆索检测 CAN总线 蛇形机器人 数据滤波
• 年，卷（期）: 2010,（10）
• 页码范围: 2312-2314,2322
• 分类号: TP274.4
• 语种: 中文

摘要

提出了一种基于OMAP3530微控制器和CAN总线的缆索检测蛇形机器人的设计方法,详细分析了蛇形机器人应用目的与应用环境,搭建了基于CAN总线和无线局域网的蛇形机器人多级分布式控制系统,在此基础上优化了通信协议,制定了CAN协议下的数据滤波规则和数据包分割与重组协议,提高了总线的利用率、实时性和稳定性,增强了系统的可扩展性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王健	华南理工大学自动化科学与工程学院	50	416	13.0	17.0
2	魏武	华南理工大学自动化科学与工程学院	48	370	10.0	16.0