基于磁强计和陀螺的弹箭飞行姿态测试方法

• 作者: 崔敏 段精婧 范锦彪 马铁华
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 磁阻传感器 陀螺 卡尔曼滤波器 姿态
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 页码范围: 85-87
• 分类号: TJ760.62
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2010.06.025

摘要

提出了一种基于磁强计和陀螺的弹箭飞行姿态测试方法.利用地磁测量、陀螺测量和卡尔曼滤波器来解算姿态角的算法.设计一种基于地磁和陀螺的姿态测量系统,利用组合样机在三维无磁性转台上采集数据,分析和处理了实验数据,对卡尔曼滤波器进行了测试.结果表明:该算法可用于旋转飞行体的姿态测量.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	范锦彪	中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室	112	729	15.0	22.0
2	马铁华	中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室	194	1323	17.0	27.0
3	崔敏	中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室	19	102	7.0	9.0
4	段精婧	中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室	1	19	1.0	1.0