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基于广义预测的双电机同步控制
基于广义预测的双电机同步控制
作者:
方强
盛华
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
凝胶渗透色谱仪
交叉耦合
同步
二次性能指标
摘要:
为减小多电机运动过程中的同步误差,提出了基于广义预测控制的两轴同步控制算法,其基本思想是在二次性能指标中加入同步误差的影响,使得该性能指标对单轴的跟踪误差、控制增量以及两轴之间的同步误差同时进行有限时段内的在线滚动优化,所得到的控制规律包含了两轴之间的交叉耦合作用,克服了单个电机受到扰动时两轴不能精确同步的问题,且该算法对系统的建模精度要求较低,在线滚动优化对负载扰动、随机噪声有很好的抑制作用.Madab仿真实验结果表明,该控制算法能获得良好的单轴跟踪精度、两轴同步精度以及抗干扰能力.
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内容分析
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内容分析
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关键词热度
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(/年)
文献信息
篇名
基于广义预测的双电机同步控制
来源期刊
机电工程
学科
工学
关键词
凝胶渗透色谱仪
交叉耦合
同步
二次性能指标
年,卷(期)
2010,(3)
所属期刊栏目
机电一体化
研究方向
页码范围
107-110,116
页数
5页
分类号
TP273
字数
3334字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1001-4551.2010.03.027
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
方强
浙江大学现代制造工程研究所
110
1200
17.0
30.0
2
盛华
浙江大学现代制造工程研究所
1
8
1.0
1.0
传播情况
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引文网络
引文网络
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参考文献(1)
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1991(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
1993(1)
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2003(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
2006(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
2010(0)
参考文献(0)
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2020(1)
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二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
凝胶渗透色谱仪
交叉耦合
同步
二次性能指标
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机电工程
主办单位:
浙江大学
浙江省机电集团有限公司
出版周期:
月刊
ISSN:
1001-4551
CN:
33-1088/TM
开本:
大16开
出版地:
浙江省杭州市大学路高官弄9号
邮发代号:
32-68
创刊时间:
1971
语种:
chi
出版文献量(篇)
6489
总下载数(次)
9
总被引数(次)
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