基于空间直方图的多目标粒子滤波跟踪

• 作者: 王典洪 王勇
• 来源期刊: 光电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 多目标跟踪 粒子滤波 目标数变化 空间直方图
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 目标识别与跟踪
• 页码范围: 65-69,75
• 页数: 6页
• 分类号: TP391:TN911.73
• 字数: 4414字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-501X.2010.01.12

摘要

针对复杂场景中多目标跟踪问题,本文给出了目标的出现与消失、遮挡等模型描述,将其统一到粒子滤波的框架下,提出了一种可以处理目标数可变的多目标跟踪算法.对场景中的目标数建立马尔科夫模型,采用转移概率矩阵描述跟踪过程中目标出现,消失的情况;在状态表示中增加辅助变量,明确目标之间可能的遮挡;采用目标空间直方图建立基于唯一性原则的观测似然函数,通过后验概率分布估计目标数及目标状态.实验结果表明,本文算法能有效地处理跟踪过程中的目标数变化、目标遮挡等问题,实现多目标的正确跟踪.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王典洪	中国地质大学机电学院	96	711	15.0	22.0
2	王勇	中国地质大学机电学院	56	763	15.0	25.0