直梁形柔性铰链结构参数对其刚度性能影响的分析

• 作者: 杨春辉
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 柔性铰链 倒圆角直梁形 有限元分析 刚度
• 年，卷（期）: 2010,（9）
• 页码范围: 17-19
• 分类号: TH13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-2539.2010.09.005

摘要

柔性铰链是目前被广泛用于微动机器人的主要部件之一,其刚度性能直接影响微动机器人的终端定位.由于实际需要的多样性和复杂性,使得其实际结构的几何尺寸不能完全满足传统理论分析的假设条件,因此影响到对其性能的准确分析.采用有限元软件ANSYS分析了多个不同尺寸参数的直梁形柔性铰链的转动刚度,并与其解析计算结果进行了比较,分析了二者间产生误差的根本原因.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨春辉	华东交通大学轨道交通学院	24	125	7.0	10.0