基于DWK的AUV分布交互视景仿真

• 作者: 宋保维 杜晓旭 潘光
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 自主水下航行器 数字武器开发平台 视景仿真
• 年，卷（期）: 2010,（12）
• 页码范围: 90-93
• 分类号: TP391.9
• 字数: 1945字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2010.12.025

摘要

在建立远程低速回转体AUV的六自由度运动模型的基础上,设计了AUV六自由度视景仿真系统的总体结构,并基于国产分布式交互仿真软件平台DWK对远程低速回转体AUV的六自由度运动进行了视景仿真.结果表明本仿真系统很好地模拟了AUV的六自由度水下运动情况,可以在短时间内使设计人员对AUV的六自由度运动有系统直观的认识,对研究AUV的操纵性具有重要的意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋保维	西北工业大学航海学院	380	2536	22.0	31.0
2	潘光	西北工业大学航海学院	146	1023	16.0	26.0
3	杜晓旭	西北工业大学航海学院	54	332	10.0	15.0