组合柔性结构非线性柔性模型

• 作者: 刘庆玲 翁海珊 邱丽芳
• 来源期刊: 北京科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 柔性结构 非线性分析 变形 建模 静电驱动
• 年，卷（期）: 2010,（11）
• 页码范围: 1489-1494
• 分类号: TH122
• 语种: 中文

摘要

根据组合柔性结构的结构参数对其变形特性的影响,对组合柔性结构进行了分类,并给出了组合柔性结构中柔性杆存在非线性变形的条件.考虑柔性结构的变截面特征和非线性变形的问题,对组合柔性结构的变形特性进行了分析,建立了变形求解的非线性柔性模型.最后设计并加工了一种柔性铰链-柔性杆组合结构,分别采用伪刚体模型、拟柔性模型和非线性柔性模型对其变形进行理论计算,同时采用静电驱动方式对组合柔性结构的变形进行测试.结果表明,非线性柔性模型的计算结果与实验测试结果最接近,证明了此模型和分析方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘庆玲	北京科技大学机械工程学院	10	38	3.0	6.0
5	翁海珊	北京科技大学机械工程学院	66	549	12.0	20.0
6	邱丽芳	北京科技大学机械工程学院	58	333	10.0	14.0