双余度舵机控制系统设计

• 作者: 刘冠志 李颖 林辉
• 来源期刊: 微电机
• 学科: 工学
• 关键词: 双余度舵机 DSP CPLD 分段PID
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 伺服与控制
• 页码范围: 50-53
• 页数: 4页
• 分类号: TP275|TM36+1
• 字数: 2963字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-6848.2010.01.013

摘要

为提高舵机系统可靠性,减小系统体积和重量,本文介绍了基于DSP和CPLD的双余度舵机控制系统.该系统选用双余度稀土永磁无刷直流电动机作为舵机本体,对硬件结构进行双余度设计,采用分段PID控制方法,充分考虑双余度电流均衡和系统故障处理,完成了对双余度舵机转动的精确控制,实现了舵面精确偏转.实验结果表明该系统响应速度快、跟踪效果好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林辉	西北工业大学自动化学院	318	3361	28.0	41.0
2	李颖	西北工业大学自动化学院	28	301	10.0	16.0
3	刘冠志	西北工业大学自动化学院	4	33	3.0	4.0