面向结构光三维测量的两轴转台标定

• 作者: 习俊通 胡民政
• 来源期刊: 上海交通大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 两轴转台标定 三维测量 点云拼合 空间圆拟合 球拟合
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 506-511
• 页数: 6页
• 分类号: TH741
• 语种: 中文

摘要

提出了一种基于结构光测量数据的两轴转台标定新方法.在转台绕摆动轴转动过程中对按一定布局固定在转台上的2个标定球进行不同视角测量,通过数据分割得到每个球的数据并计算其球心,采用2个标定球球心所在圆的圆心精确标定了转台摆动轴轴线;同理,可以标定出转动轴的初始轴线.通过计算得到转动轴在任意视角的方位,从而精确标定了两轴转台的位姿,实现了多视测量数据在线自动拼合,提高了数据拼合的精度.实验证明,所提出的标定方法简单、高效,并适用于其他转台测量系统.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	习俊通		79	824	15.0	26.0
2	胡民政		2	15	1.0	2.0