基于模型预测算法的无人机延时控制系统设计

• 作者: 周洲 张举 祝小平
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 人在回路中 传输延时 状态预测补偿 无人机
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 页码范围: 48-50
• 分类号: V249|V279
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2010.04.014

摘要

通过卫星进行远距离控制的"人在回路中"无人机系统存在较大的时间延迟.延时可能引起系统的不稳定.为了改善延时系统的性能,需要对系统进行延时补偿.考虑对无人机的操作通过人-机界面来完成的特点,基于模型预测算法估计出系统延时量的未来状态,用估计出的状态变量作为输出,这样就补偿了系统的传输延时.对某飞机俯仰角控制回路进行了设计,仿真结果表明使用该补偿方法减小了延迟对系统的影响.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周洲		212	1347	17.0	22.0
2	祝小平		151	1034	16.0	21.0
3	张举		5	16	2.0	4.0