具有非线性不确定性时滞系统控制算法的研究

• 作者: 李庆领 金常鑫
• 来源期刊: 电子科技
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性不确定系统 非线性PI Smith预估器 时滞系统
• 年，卷（期）: 2010,（10）
• 页码范围: 76-78,81
• 分类号: TP271
• 字数: 2142字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-7820.2010.10.024

摘要

在系统具有时滞性和非线性不确定因素的情况下,为保持Smith预估器与被控对象的一致性,运用非线性PI控制器,消除系统中不确定因素的影响.通过仿真试验,证明Smith预估器和非线性PI控制器算法的结合,可以使具有非线性不确定性的时滞系统达到理想的控制目标.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李庆领	青岛科技大学机电工程学院	107	661	14.0	18.0
2	金常鑫	青岛科技大学机电工程学院	2	2	1.0	1.0