插值非线性滤波技术在大失准角传递对准中的应用研究

• 作者: 丁国强 周卫东 郝燕玲
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 传递对准 EKF滤波算法 一阶插值滤波算法 二阶插值滤波算法
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 页码范围: 163-168
• 分类号: TP273|V249.32
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2010.04.047

摘要

为了避免扩展Kalman滤波算法中的矩阵微分计算,提高计算效率,降低非线性函数线性化逼近中的高阶截断误差影响,文中分别利用一阶和二阶Stirling多项式插值逼近公式计算系统状态变量均值和方差矩阵,按照EKF滤波算法计算流程建立非线性系统一阶和二阶插值滤波算法.基于大失准角传递对准非线性系统滤波实时性和精确性要求,应用一阶和二阶插值滤波算法对其实现系统状态滤波研究.从仿真结果可以看出,与EKF算法相比,插值滤波算法计算量小,有效提高了传递对准非线性系统滤波精度,其中二阶插值滤波算法估计性能最好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周卫东	哈尔滨工程大学自动化学院	66	444	10.0	17.0
2	郝燕玲	哈尔滨工程大学自动化学院	229	2254	23.0	34.0
3	丁国强	哈尔滨工程大学自动化学院	22	69	5.0	6.0