基于ATMEGA128的电动云台控制器设计

• 作者: 孙德辉 王德义 陈娟
• 来源期刊: 电力自动化设备
• 学科: 工学
• 关键词: ATMEGA单片机 电动云台 控制器设计 可靠性设计 视频监控 数据共享
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 所属期刊栏目: 设计与研制
• 页码范围: 140-142
• 分类号: TP277
• 字数: 2392字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-6047.2010.06.033

摘要

对电动云台控制器进行了分析,以ATMEGA128L为核心,设计了一种多功能电动云台控制器.从控制系统方案、软硬件设计、可靠性设计以及功能实现4个方面,阐述了基于ATMEGA128L单片机的电动云台控制器.控制器采用实时开环控制实现时电动云台视频监控设备的控制.提出了提高通信可靠性和芯片工作可靠性以及掉电保护等措施,从而保证系统工作可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙德辉	北方工业大学机电工程学院	91	485	11.0	17.0
2	陈娟	北京航空航天大学自动化学院	33	201	8.0	12.0
3	王德义	北京航空航天大学自动化学院	6	24	3.0	4.0