执行器饱和T-S模糊系统的鲁棒耗散容错控制

• 作者: 胡寿松 陶洪峰
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 执行器饱和 T-S模糊系统 时滞 耗散控制 容错控制
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 205-210
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 4757字
• 语种: 中文

摘要

研究了一类执行器饱和状态变时滞T-S模糊系统的鲁棒容错控制问题.通过时滞相关Lyapunov函数和对状态的椭球域约束,基于线性矩阵不等式技术,提出了非线性系统稳定的不变集条件和模糊鲁棒耗散容错控制器存在的充分条件.控制方案的设计结果不仅为执行器饱和状态变时滞T-S模糊系统的无源控制和H_∞鲁棒控制建立了统一框架,而且保证了闭环控制系统对执行器故障的稳定性和容错性.最后以时滞倒车系统的控制仿真验证了方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡寿松	南京航空航天大学自动化学院	185	3001	28.0	46.0
2	陶洪峰	江南大学通信与控制工程学院	6	80	5.0	6.0