多工位制造系统尺寸偏差线性化建模与控制

• 作者: 应杨箭 江志斌 苗瑞 赵言正
• 来源期刊: 上海交通大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 尺寸偏差 线性状态空间模型 系统矩阵 多工位制造系统
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 517-522
• 页数: 6页
• 分类号: TH165.3
• 语种: 中文

摘要

为解决传统状态空间模型的系统矩阵存在非线性因子的问题,在定义了零件模型与零件偏差以及零件、夹具、机床3个坐标系的基础上,运用齐次变换方法进行了零件坐标系到机床坐标觋系的转换,实现了对传统状态空间模型的系统矩阵的线性化,给出了描述多工位制造系统中产品尺寸偏差传递的线性状态空间模型,增强了传统状态空间模型的可用性.实例验证了线性状态空间模型的有效性和实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苗瑞		43	293	11.0	16.0
2	江志斌		161	2126	22.0	39.0
3	赵言正		105	457	12.0	16.0
4	应杨箭		2	13	1.0	2.0