三维视觉在激光焊接机器人离线编程系统中的应用

• 作者: 焦佳能 白凤民 费群星
• 来源期刊: 电焊机
• 关键词: 三维视觉 激光焊接 机器人 离线编程 坐标转换
• 年，卷（期）: 2010,（10）
• 页码范围: 34-36
• 分类号: TG409
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2303.2010.10.008

摘要

建立了一套基于三维视觉的机器人离线编程系统,通过视觉传感器获取焊缝特征点的空间坐标,确定空间焊缝的准确坐标;通过一系列图像处理、坐标转换,最终生成符合机器人编程规范的程序代码,直接用于空间曲线焊缝的焊接.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	费群星		14	95	6.0	9.0
2	白凤民		2	23	2.0	2.0
3	焦佳能		1	12	1.0	1.0