基于TMS320LF2407的多机器人间无线通信

• 作者: 李书刚 祝亚峰
• 来源期刊: 信息技术
• 学科: 工学
• 关键词: TMS320LF2407 无线数传模块 多机器人 通信协议
• 年，卷（期）: 2010,（8）
• 页码范围: 118-120
• 分类号: TN92
• 字数: 2313字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-2552.2010.08.033

摘要

无线通信是实现多机器人协作的重要手段,介绍了一种以TMS320LF2407为主控制CPU和CPLD EPM7064S为扩展板的轮式移动机器人,通过加装无线数传模块DTD462A来完成多机器人之间的无线通信.详细讨论了硬件实现和多机器人之间的通信协议设计.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李书刚	武汉科技大学信息科学与工程学院	2	2	1.0	1.0
2	祝亚峰	武汉科技大学信息科学与工程学院	2	2	1.0	1.0