一种提高伺服系统位置跟踪精度的方法

• 作者: 应少波 张森 贺昱曜 高云迪
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 伺服系统 复合控制 模糊PID控制
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 页码范围: 56-59
• 分类号: TP273
• 字数: 3269字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2010.06.016

摘要

在伺服系统中,由于系统参数变化和外部干扰的存在,应用常规PID控制方法往往使系统产生较大的超调量甚至不稳定.为了改进伺服系统的动态跟随性能,提出了一种位置环模糊自适应PID控制方法.该方法利用模糊推理的思想,使PID调节器的参数能够随着系统状态的变化而自行调整,并利用前馈补偿,在位置环采用按输入补偿的复合校正方法进行误差补偿,提高了系统跟随精度.仿真结果表明,与常规PID控制系统相比较,系统具有较强的鲁棒性和较小的动态跟随误差,跟随精度达到了10-4.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贺昱曜	西北工业大学航海学院	85	590	14.0	19.0
2	高云迪	西北工业大学航海学院	5	20	3.0	4.0
3	张森	西北工业大学航海学院	16	53	5.0	6.0
4	应少波	西北工业大学航海学院	2	9	2.0	2.0