三平移并联机构的尺度综合

• 作者: 杨斌久 秦秀
• 来源期刊: 工具技术
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机构 工作空间 运动学反解 尺度综合
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 所属期刊栏目: 设计与工艺
• 页码范围: 57-59
• 分类号: TG65|TH13
• 字数: 1797字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-7008.2010.06.018

摘要

基于逆向思维提出了一种满足工作空间要求的三平移自由度并联机构的尺度综合方法.在工作空间已定的前提下,给出了并联机构,通过运动学反解的方法确定并联机构的结构参数的方法,最后在确定杆长以后通过运动学正解的方法验证了并联机构的工作空间.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨斌久		10	22	3.0	4.0
2	秦秀		1	6	1.0	1.0