半自主式煤矿救灾机器人的设计

• 作者: 卓蒙蒙 姬程鹏 张晓光 毕伟
• 来源期刊: 矿山机械
• 学科: 工学
• 关键词: 煤矿救灾机器人 避障 人工势场
• 年，卷（期）: 2010,（16）
• 页码范围: 25-28
• 页数: 4页
• 分类号: TD94
• 语种: 中文

摘要

煤矿发生灾难时,为了获得矿井环境信息并搜寻幸存者,设计了一种半自主式煤矿救灾机器人.它以ATmega128单片机为控制核心,利用放置无线中继模块的方法增大通信距离,采用多传感器_信息融合技术及人工势场法实现精确导航和避障功能.在模拟试验中,机器人能按预定路线运动并传回传感器数据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张晓光		174	1037	16.0	24.0
2	姬程鹏		8	26	3.0	5.0
3	毕伟		6	13	1.0	3.0
4	卓蒙蒙		5	9	1.0	3.0