2V2足球机器人设计

• 作者: 李修元 杜玉红
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 足球 机器人 2V2
• 年，卷（期）: 2010,（3）
• 所属期刊栏目: 研究与开发
• 页码范围: 82-84
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 1795字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2010.03.029

摘要

介绍了足球机器人的构思过程、软件设计、硬件使用及制作机器人过程中遇到的问题和战术的运用.基于比赛场地和比赛规则,重点说明软件的编程思想和使用的语言并附有流程图,对传感的选择,机器人的改造和对机器人改造及编程技巧和遇到的问题的分析,也对足球机器人2V2比赛的规则、使用的足球、场地简单的说明.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杜玉红	天津工业大学机械电子学院	50	200	8.0	12.0
2	李修元	天津工业大学机械电子学院	1	2	1.0	1.0