基于MIMU/GPS组合导航系统的应用研究

• 作者: 商春鹏 张秀娟 王晶
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: MIMU GPS 组合导航 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2010,（7）
• 页码范围: 148-150
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-6835.2010.07.060

摘要

根据车载导航系统发展现状,提出了一种基于GPS和MIMU技术的低成本的、可用于市场推广的组合导航系统方案.采用MIMU与GPS松散组合方式,以速度和位置作为观测量设计了Kalman滤波器.该方案以ARM9作为中央处理器,详细介绍了系统的设计与实现.经测试,该系统与传统GPS相比,具有更高的稳定性和更精确的导航精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张秀娟	山东科技大学信息科学与工程学院	42	207	8.0	12.0
2	商春鹏	山东科技大学信息科学与工程学院	2	12	1.0	2.0
3	王晶	山东科技大学测绘学院	4	13	1.0	3.0