考虑运动副间隙的平面五杆机构轨迹优化

• 作者: 卢章平 张艳 李发展
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 五杆机构 尺寸综合 间隙 轨迹优化优化 遗传算法
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 44-46
• 页数: 3页
• 分类号: TG65|TH112
• 字数: 1395字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2265.2010.04.012

摘要

转动副间隙被简化为无质量的定长杆,建立转动副含有间隙的平面五杆机构数学模型,利用MATLAB语言编程仿真,研究了间隙的存在对机构位置精度的影响.利用遗传算法调节机构杆长机架等参数,使得转动副间隙产生位置误差最小.最后通过实例验证了机构数学模型和本方法正确性以及有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	卢章平	江苏大学机械工程学院	226	1599	18.0	29.0
2	李发展	江苏大学机械工程学院	3	4	1.0	2.0
3	张艳	江苏大学机械工程学院	8	68	4.0	8.0