三维坐标转换方法研究

• 作者: 李广云 杨凡 王力
• 来源期刊: 测绘通报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 坐标转换 四元组 SVD 迭代法 线性化 罗德里格矩阵 最小二乘法
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 页码范围: 5-7,15
• 分类号: P282.2
• 语种: 中文

摘要

从理沦.卜对几种坐标转换方法作严密对比,研究各自的适用性及优缺点.推导基于罗德里格矩阵3参数的空间直角坐标转换模犁、其线性化误差方程及最小二乘迭代计算公式.通过实测数据计算表明,几种方法在精度上相似,四元组法利用了旋转矩阵的特征和所有可用的特征点,计算过程简单快速,具有较强的稳定性和实用性;SVD法理论简单,算法容易实现,但不能保证得到旋转矩阵;基于罗德里格矩阵的最小二乘迭代法理论较为复杂,不易实现,但精度可靠.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王力	信息工程大学测绘学院	47	324	11.0	16.0
2	李广云	信息工程大学测绘学院	104	1247	19.0	30.0
3	杨凡	信息工程大学测绘学院	15	162	7.0	12.0