群机器人系统的建模与仿真

• 作者: 曾建潮 薛颂东
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 群机器人 群体智能 有限感知 局部交互 协调控制 建模
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 页码范围: 1327-1330
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文

摘要

围绕群机器人学的起源与发展,针对群机器人系统与其他多机器人系统的区分准则及系统级功能特征,讨论个体机器人的交互、通信、协调控制机制和自组织、模式形成等群机器人研究中的主要问题,洞悉群机器人的研究概貌和既有研究成果,明确其研究方向.通过回顾概括群机器人系统的主要建模与仿真方法,以个体之间及个体与环境之间的局部交互机制为前提,使感知能力有限的个体机器人在协调控制算法作用下涌现群体智能完成规定的复杂任务,突出群机器人规模可伸缩的系统特征.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曾建潮	太原科技大学复杂系统与计算智能实验室	236	2351	26.0	39.0
2	薛颂东	太原科技大学复杂系统与计算智能实验室	25	137	5.0	11.0