四轴联动马鞍形焊接系统的枪姿误差分析

• 作者: 潘厚宏 王克军
• 来源期刊: 电焊机
• 关键词: 马鞍形焊接 四轴联动 焊枪姿势 误差分析
• 年，卷（期）: 2010,（12）
• 页码范围: 52-55
• 分类号: TG434
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2303.2010.12.013

摘要

针对接管、筒体的正交马鞍形曲线焊接,为了定量分析五轴联动马鞍形焊接系统(θ,r,h,α,β)简化为四轴联动系统(θ,r,h,β)的焊枪姿态误差,建立了马鞍形焊接运动系统的数学模型,运用空间解析几何原理推导出了简化后的焊枪前后倾角的误差公式.利用Matlab进行作图分析,得到了最大焊枪前后倾角与接管、筒体筒径比以及焊枪旋转角度之间的关系曲线.结果表明,正交马鞍形曲线焊接时,焊枪旋转角度和筒径比对最大的枪姿误差有直接影响,可为生产中合理选用四轴联动马鞍形焊接系统提供参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘厚宏	西南交通大学材料科学与工程学院	15	66	5.0	7.0
2	王克军	西南交通大学材料科学与工程学院	5	32	4.0	5.0