智能爪式复合行驶装置的实现策略

• 作者: 邹积斌
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 智能爪 智能控制 机电一体化 复合行驶装置 单兵坦克
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 武器装备自动化
• 页码范围: 5-8,30
• 页数: 5页
• 分类号: TP273+.5
• 字数: 4584字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1576.2010.01.002

摘要

针对以往战斗车辆行驶装置为单一的轮式或履带行走方式的弱点,为更加适应战场作战任务的要求,通过模仿爪类动物的爪腿功能,采用智能机电一体化技术,设计一种液压马达驱动机构的大转矩智能爪腿.研制具有智能爪-履带复合行驶装置,并应用到一种单兵坦克上.该装置具有爬山、跨越壕沟和上下楼梯的功能,具有快速强攻与有效防护的特点,可在复杂地形和恶劣气候条件下使用.结果表明,该策略能够为现代步兵中单兵具备更强跨越障碍和全天候的机动作战能力提供一种基本的装备支持.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邹积斌	大连理工大学能源与动力学院	11	129	4.0	11.0