七自由度测试转台的控制系统设计

• 作者: 徐岩 朱晓明 王晓红 谢韶旺
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 测试转台 仿真 软件设计
• 年，卷（期）: 2010,（11）
• 页码范围: 2530-2532
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

对于航空飞行器等设备,在实际运行前可通过多自由度测试转台对其进行动态性能分析,以获得理想控制效果;以七自由度航空设备测试转台为研究对象,采用开放式结构形式和通用外围设备建立系统硬件平台,以VC++为开发工具设计了控制系统的软件结构;为了保证该转台的可靠性,利用OpenGL建立了三维物理模型的虚拟运动仿真系统,进行控制指令的虚拟运动仿真,发现可能的运动干涉,有效避免错误指令;经过试验验证,该系统稳定可靠,达到预期的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢韶旺	哈尔滨工程大学工程训练中心	18	67	5.0	7.0
2	朱晓明	哈尔滨工程大学工程训练中心	39	153	6.0	9.0
3	徐岩	哈尔滨工程大学工程训练中心	37	120	6.0	9.0
4	王晓红	哈尔滨工程大学工程训练中心	100	841	16.0	25.0