用于机器人柔性坐标测量系统的视觉传感器设计

• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人柔性测量系统 线结构光视觉传感器 空间图形特征测量
• 年，卷（期）: 2010,（3）
• 所属期刊栏目: 设计与制造
• 页码范围: 68-70,73
• 分类号: TP212|TP242
• 字数: 2839字
• 语种: 中文

摘要

视觉传感器作为机器人柔性视觉坐标测量系统最重要的组成部分之一,直接影响测量系统的精度、适应性.针对机器人柔性坐标测量系统的需要,提出了两步法测量空间形状的原理和数学模型,设计了一种线结构光单目视觉传感器,对其测量结果进行了误差分析,并用实验的方法证明了该传感器精度适中,体积小,重量轻,可以满足工业现场在线测量的需要.