三轴惯性传感器ADIS16355在姿态检测中的应用

• 作者: 刘峰 吕强 王东来 王珂珂
• 来源期刊: 单片机与嵌入式系统应用
• 学科: 工学
• 关键词: ADIS16355 四轴飞行器 姿态检测
• 年，卷（期）: 2010,（9）
• 页码范围: 51-53,60
• 分类号: TP249
• 字数: 1800字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-623X.2010.09.015

摘要

介绍了ADI公司的三轴惯性测量传感器ADIS16355的功能、结构和特点.基于STM32F103VB单片机设计了硬件电路,对该传感器数据进行采集,并利用无线数据传输模块把数据发送回计算机.使用该电路对四轴飞行器姿态进行检测,根据实验数据,利用两种不同的方法实现了飞行器姿态的估计.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吕强	装甲兵工程学院控制工程系	73	728	13.0	22.0
2	王珂珂	装甲兵工程学院控制工程系	19	143	7.0	11.0
3	刘峰	装甲兵工程学院控制工程系	24	343	10.0	18.0
4	王东来	装甲兵工程学院控制工程系	3	178	3.0	3.0