基于SMA弹簧紧凑型柔性电机的设计与研制

• 作者: 杨凯 辜承林
• 来源期刊: 电工技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 紧凑型柔性电机 形状记忆合金弹簧 空间弯曲 拟人机械手
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 所属期刊栏目: 电机与电器
• 页码范围: 59-64
• 分类号: TM34
• 语种: 中文

摘要

介绍了一种基于SMA弹簧的紧凑型柔性电机结构。三只SMA弹簧偏心嵌入室温硫化的双组分硅胶棒中,弹簧与丝除在端部通过两个固定片连接外,其他部分可自由地相对运动。通过占空比可调的电流脉冲加热SMA弹簧,控制其收缩变形,可实现电机的柔性空间运行。这一低功耗、高功率重量比、可直接驱动的紧凑型柔性电机,可望在拟人机械手及其他微小型机器人系统中得到实用。本文分析了弹性棒在集中与分布载荷作用下的形变理论,对硅胶棒与SMA弹簧的关键参数进行了研究并详细推导了二者的设计过程。最后,进行了样机研制的工艺探讨并制作了样机,对样机进行的实验研究,验证了设计电机的性能。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨凯	华中科技大学电气与电子工程学院	50	306	9.0	15.0
2	辜承林	华中科技大学电气与电子工程学院	111	1827	23.0	38.0