偏转弹头导弹动力学建模

• 作者: 王江华 谷良贤 龚春林
• 来源期刊: 航空学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 动力学建模 偏转弹头导弹 凯恩方法 多刚体系统 动态仿真
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 所属期刊栏目: 电子与自动控制
• 页码范围: 831-835
• 分类号: V412.4
• 字数: 3668字
• 语种: 中文

摘要

偏转弹头控制是一种新型的导弹控制方式,精确动力学模型的建立对于导弹性能、稳定性和控制的分析是必不可少的.本文采用多体动力学建模方法中的凯恩(Kane)方法对偏转弹头导弹建立了动力学模型.首先建立合适的坐标系,选取8个变量的速率为广义速率,之后推导了弹身弹头的运动学方程,接着得到广义主动力和广义惯性力,其中将控制弹头偏转的作动力矩视为主动力矩而非理想约束考虑进广义主动力的计算中,最终得到导弹的8个标量动力学方程.推导过程显示凯恩方法比牛顿-欧拉方法推导过程更为简化.利用得到的精确动力学模型进行动态仿真,通过比较研究了采用弹头质心位于弹头偏转铰链中心假设下的简化模型对导弹动态响应的影响,结果显示,在弹头偏转较慢时简化模型会带来较大的动态响应误差.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谷良贤	西北工业大学航天学院	145	1009	16.0	22.0
2	龚春林	西北工业大学航天学院	79	635	14.0	20.0
3	王江华	西北工业大学航天学院	2	23	2.0	2.0