视轴稳定系统的非接触式陀螺修正技术

• 作者: 薄煜明 邹卫军 陈益
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 陀螺 计算机视觉 姿态测量 Levenberg-Marquardt算法
• 年，卷（期）: 2010,（15）
• 页码范围: 222-224
• 分类号: TP242.6
• 字数: 3398字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2010.15.079

摘要

针对陀螺视轴稳定装置中陀螺的输出漂移误差影响视轴稳定性能的问题,提出一种利用视觉测量技术对陀螺信号进行实时修正的方法.通过在地面上共面设置的4个固定信标和载体上双焦CCD摄像机,组成单目视觉测量系统,应用四元数描述载体和大地直角坐标系间的变换关系,在此基础上采用Levenberg-Marquardt迭代算法和刚体运动学原理,推导出采用DLOSS装置实现陀螺信号修正的机理.仿真结果表明了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	薄煜明	南京理工大学自动化学院	146	991	15.0	23.0
2	陈益	南京理工大学自动化学院	20	111	7.0	9.0
3	邹卫军	南京理工大学自动化学院	35	177	8.0	12.0