参考轨迹自校正的广义预测算法

• 作者: 孔波 尚群立 高强
• 来源期刊: 机械制造
• 学科: 工学
• 关键词: 广义预测控制 参考轨迹 自校正
• 年，卷（期）: 2010,（5）
• 所属期刊栏目: 专题报导
• 页码范围: 5-7
• 分类号: TP273+.2
• 字数: 1958字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4998.2010.05.002

摘要

为解决广义预测控制的跟踪速度较慢问题,提出了一种广义预测控制参考轨迹自校正策略.首先采用一种假定参考轨迹,然后根据仿真分析和数学推理,推出自校正的参考轨迹广义预测算法,最后通过MATLAB仿真比较两种算法的跟踪速度.结果表明,该算法不仅能够使系统响应沿着事先规划好的期望轨迹前进,并在指定时刻到达设定值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	尚群立	杭州电子科技大学自动化学院	47	404	13.0	17.0
2	高强		2	10	2.0	2.0
3	孔波	杭州电子科技大学自动化学院	2	13	2.0	2.0