自动化挤奶中自动脱杯技术研究

• 作者: 张会娟 王建楠 王海鸥 胡志超 胡良龙 计福来
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 奶牛 挤奶 自动脱杯
• 年，卷（期）: 2010,（3）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 25-27
• 页数: 3页
• 分类号: S823.91
• 字数: 1793字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-188X.2010.03.006

摘要

自动化挤奶是机械挤奶的总体发展方向,奶杯自动脱落技术是自动化挤奶关键技术之一,其以适时奶量阈值为控制决策信号,驱动相应组件,实现挤奶过程中的适时脱杯,从而避免"过挤",提高作业效率,降低劳动强度.为此,阐述了脱杯控制系统的基本构成与分类,重点剖析了典型脱杯装置的工作过程及脱杯阈值的参数确定等,以期为国内相关技术与设备研发提供参考.