多水下机器人水声网络仿真框架设计

• 作者: 李一平 高勇
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 多水下机器人 水声网络 水声信道 网络协议仿真
• 年，卷（期）: 2010,（14）
• 页码范围: 149-150,156
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-6835.2010.14.061

摘要

为了满足多水下机器人系统的仿真需求,根据水声信道和水声通信机模型,设计了一个基于局域网的水声网络通信协议仿真框架.该框架能够为分布式交互的水下机器人网络提供一个共享的虚拟水声信道,模拟通信协议在多个水下机器人节点上的运行情况.最后给出的是一个典型网络拓扑下ALOHA协议的仿真结果.