基于FPGA的三轴伺服控制器设计与实现

• 作者: 单国全 卢印举 苏玉
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: FPGA 三轴控制器 伺服控制 PWM
• 年，卷（期）: 2010,（13）
• 所属期刊栏目: 数控技术
• 页码范围: 149-151
• 分类号: TM383.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-373X.2010.13.047

摘要

针对某机载三轴运动平台的高精度伺服控制要求,设计了基于FPGA的伺服控制器.重点对硬件中的控制模块、驱动模块、通信模块和软件中的中断、复位、A/D转换等子程序进行了设计与实现.尤其是在驱动模块设计中,详细探讨了力矩电机的反馈环节参数给定模式.通过后续的仿真测试,验证了该三轴伺服控制器的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	卢印举	中州大学信息工程学院	17	65	5.0	7.0
2	单国全	中州大学信息工程学院	8	22	4.0	4.0
3	苏玉	中州大学信息工程学院	40	119	7.0	8.0