基于虚拟样机的导引头伺服机构谐振频率分析

• 作者: 尚建忠 张志雄 罗自荣 苗少帅
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机械设计 导引头 伺服机构 谐振频率 虚拟样机
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 248-252
• 页数: 5页
• 分类号: TB53
• 字数: 3405字
• 语种: 中文

摘要

为了解决某红外导引头伺服机构谐振频率较低的问题,基于动力学分析软件ADAMS建立伺服机构的虚拟样机;基于MATLAB/SIMULINK完成了伺服机构的控制系统建模;采用联合仿真和虚拟扫频的方法分析了刚度、摩擦、转动惯量、动不平衡等因素对伺服机构谐振频率的影响;确定了影响某导引头伺服机构谐振频率的关键部位和敏感参数.仿真结果表明,通过改进关键部位的结构参数和控制参数可以大幅提高伺服机构的谐振频率,更好地以满足导引头伺服机构的使用要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	尚建忠	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	34	472	12.0	21.0
2	罗自荣	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	15	196	8.0	14.0
3	苗少帅	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	1	8	1.0	1.0
4	张志雄	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	7	60	4.0	7.0