基于改进Hough变换的车道线检测技术

• 作者: 杨喜宁 段建民 郑榜贵 高德芝
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 车道线检测 Hough变换 图像分类 感兴趣区域
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 所属期刊栏目: 自动化测试
• 页码范围: 292-294,298
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文

摘要

为提高车道线识别的实时性和可靠性,提出了一种基于改进Hough变换的车道线检测方法;在图像预处理时对不同光照图像进行分类处理,得到二值化图像;利用极角约束Hough变换进行车道线初始定位;根据前一帧图像信息使用基于动态ROI的Hough变换进行车道跟踪;算法加入了车道线检测失效判别模块,以提高检测的可靠性;由于该方法减少了图像空间中被投票的目标点数,缩小Hough变换的投票空间,在一定程度上提高了车道检测的实时性和稳定性,实验结果表明,在结构化道路上,对于不同的路况,算法均具有较好的实时性和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	段建民	北京工业大学智能测控研究室	130	1093	16.0	25.0
2	高德芝	北京工业大学智能测控研究室	10	279	7.0	10.0
3	郑榜贵	北京工业大学智能测控研究室	21	337	12.0	18.0
4	杨喜宁	北京工业大学智能测控研究室	3	129	3.0	3.0