小型侦察车车载机械手的设计与控制

• 作者: 宋爱国 崔建伟 钱夔
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 车载机械手 控制系统 小型化
• 年，卷（期）: 2010,（11）
• 页码范围: 44-47,51
• 分类号: TP241
• 字数: 3915字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2010.11.012

摘要

结合实验室现有的小型移动侦察机器人,设计了一种3自由度关节型小型车载机械手,用于各种污染与核辐射环境下的应急处理及取样.介绍了该机械手的总体结构设计与控制系统设计,最后在实际工程应用中证明了此机械手有效可行.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋爱国	东南大学仪器科学与工程学院	404	4720	32.0	46.0
2	崔建伟	东南大学仪器科学与工程学院	30	313	10.0	16.0
3	钱夔	东南大学仪器科学与工程学院	9	156	7.0	9.0