基于指数型曲线的步进电动机升降速控制方法

• 作者: 张立强 谈世哲
• 来源期刊: 工矿自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 步进电动机 升降速控制 指数型曲线 脉冲 CPLD VHDL
• 年，卷（期）: 2010,（3）
• 所属期刊栏目: 经验交流
• 页码范围: 85-88
• 页数: 4页
• 分类号: TD614|TM383.6
• 语种: 中文

摘要

传统的速度控制策略是匀加减速控制,无法使步进电动机的速度平稳地过渡到稳速运行状态,因而不适用于动态性能要求较严格的场合;传统的控制器件多采用单片机,由于单片机是一种非并行执行的器件,各信号之间的同步性将受到一定的影响,软件编程实现速度控制也较为繁琐.针对上述问题,文章在指数型加减速曲线的速度控制理论的基础上,基于CPLD器件提出了一种脉冲连续可调的步进电动机升降速控制方法,详细介绍了该方法的具体实现.实际应用表明,脉冲连续可调的软件产生方法与硬件CPLD的有机结合,较好地实现了步进电动机的升降速控制,避免了失步与过冲现象,节省了硬件资源.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谈世哲		10	59	4.0	7.0
2	张立强		2	6	1.0	2.0