用于虚拟拆装的力反馈方法

• 作者: 周月飞 张秀山 石川
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 力反馈 虚拟拆装 约束关系 操纵杆
• 年，卷（期）: 2010,（5）
• 所属期刊栏目: 虚拟仿真
• 页码范围: 243-246,317
• 分类号: TP391
• 字数: 3440字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2010.05.060

摘要

研究虚拟拆装系统中,为增强用户的"沉浸感",会引入力反馈设备,但目前力反馈设备价格昂贵,同时力反馈算法也不成熟导致了力反馈的引入无法商用和推广.使用力反馈操纵杆作为力反馈设备,对虚拟拆装中常见的结构约束关系进行分析,并对约束关系变化产生的力反馈进行建模和实验实现.结果表明在精度要求不高的拆装场合,力反馈方法能够给操作人员带来直观、真实的力觉操纵感受,同时由于力反馈操纵杆价格低廉,适于推广使用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张秀山	海军工程大学计算机工程系	34	121	6.0	9.0
2	周月飞	海军工程大学计算机工程系	4	4	1.0	1.0
3	石川	国防科技大学计算机学院	1	2	1.0	1.0