基于模糊自适应PID的直驱式容积控制电液伺服系统性能的研究

• 作者: 刘军龙 姜继海 秦二卫 黄铮
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 直驱式容积控制 电液伺服系统 模糊自适应PID
• 年，卷（期）: 2010,（11）
• 页码范围: 22-25
• 分类号: TP273.4
• 字数: 1562字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4858.2010.11.008

摘要

针对直驱式容积控制电液伺服系统的大时滞、非线性等因素制定了模糊自适应PID控制器,并进行了相应的试验研究,研究结果表明,该控制器实现了良好的控制效果,较好地改善了直驱式位置伺服系统的性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜继海		176	2148	26.0	35.0
2	黄铮		7	74	4.0	7.0
3	秦二卫		3	33	3.0	3.0
4	刘军龙		7	55	4.0	7.0