基于ADIS16354的姿态角传感器设计

• 作者: 刘昭元 刘诗斌 崔智军 禄坡远
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 陀螺仪 加速度计 ADIS16354 TMS320F2812 卡尔曼滤波 四元素
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 所属期刊栏目: 物理类传感器
• 页码范围: 192-195
• 页数: 4页
• 分类号: TP212.1
• 字数: 3277字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2010.02.010

摘要

介绍了ADIS16354器件(陀螺仪和加速度计集成传感器)的基本功能;利用TMS320F2812 DSP搭建了一个硬件平台并通过SPI接口完成对ADIS16354的控制、数据采集和状态查询;结合捷联惯性导航系统姿态解算算法及DSP快速解算的特点实现了载体的俯仰角和倾斜角的测量;编写上位机程序实现对ADIS16354的配置和解算结果的实时显示.在无磁转台上进行了静态和动态条件下的测试,结果表明:该姿态角传感器具有较高的角度稳定度(陀螺漂移率小于0.02°/s)和准确度,抗磁干扰能力强,可广泛用于在工业自动化、导航定位、航空航天等场合.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘诗斌	西北工业大学电子信息学院	84	743	15.0	22.0
2	崔智军	西北工业大学电子信息学院	16	65	4.0	6.0
3	刘昭元	西北工业大学电子信息学院	4	49	3.0	4.0
4	禄坡远	西北工业大学电子信息学院	2	9	2.0	2.0