一种新型正交5-DOF并联气囊抛光机床的运动传递性能分析

• 作者: 张利 李研彪 李秀娜 计时鸣 都明宇
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 5-DOF并联气囊抛光机床 性能评价指标 工作空间
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 14-16
• 页数: 3页
• 分类号: TH13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-2539.2010.02.005

摘要

提出了一种新型正交5-DOF并联气囊抛光机床,研究了这种新型5-DOF并联气囊抛光机床的运动学传递性能,定义了速度传递性能评价指标和各向同性性能评价指标,基于这种并联机器人的结构布局特点,分析了各性能评价指标在工作空间内的分布规律,为这种并联气囊抛光机床的应用提供了理论基础.这种新型正交5-DOF并联气囊抛光机床具有结构简单、承载能力强、运动惯性小、初始装配位姿解耦、工艺性好等优点,可用于空间曲面(磨具、叶片等)零件的加工及精密抛光等领域.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	计时鸣	浙江工业大学机械制造及其自动化重点实验室	148	1843	23.0	37.0
2	张利	浙江工业大学机械制造及其自动化重点实验室	47	745	12.0	27.0
3	李秀娜		14	27	2.0	4.0
4	都明宇	浙江工业大学机械制造及其自动化重点实验室	17	84	5.0	8.0
5	李研彪	浙江工业大学机械制造及其自动化重点实验室	19	62	5.0	7.0