绿色液压人工肌肉的输出力特性

• 作者: 安莉 柯尊荣 游步东 聂文婷
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 绿色液压 人工肌肉 输出力特性
• 年，卷（期）: 2010,（5）
• 页码范围: 70-74
• 分类号: TH137
• 字数: 2876字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4858.2010.05.027

摘要

考虑两端变形、橡胶弹性和内部摩擦,建立了纯水液压人工肌肉精确的输出力模型,并通过仿真,研究了模型各相关参数对输出力的影响权重,分析了纯水液压人工肌肉的等压输出力特性和等容输出力特性,为开发纯水液压人工肌肉提供了理论依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	柯尊荣	南昌大学机电学院	37	165	8.0	10.0
2	游步东	南昌大学机电学院	35	151	8.0	9.0
3	安莉	南昌大学机电学院	7	30	4.0	5.0
4	聂文婷	南昌大学机电学院	2	16	2.0	2.0