基于自适应控制器的无人机飞行控制系统研究

• 作者: 刘伟 张京娟 王洋 王超
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 小型无人机 飞行控制 自适应控制 仿真验证 航迹跟踪
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 页码范围: 15-18,22
• 分类号: V249.1|V279
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2010.04.005

摘要

针对一种大展弦比、V形尾翼常规布局小型无人机,在低空低速大扰动条件下飞行的飞行控制策略进行了研究.对无人机运动状态建模分析,设计了一种自适应PID控制器,采用六自由度非线性运动模型进行控制率的仿真验证,并将算法融合在定姿、定高和定航迹跟踪飞行控制实验中.仿真及实际飞行实验结果表明,所设计的自适应PID控制器有效的抑制了大扰动条件下对飞机姿态、位置的影响,满足了飞行任务的需求,并获得了良好的动态性能指标.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张京娟	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	27	195	8.0	13.0
2	刘伟	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	88	872	16.0	27.0
3	王超	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	45	310	11.0	16.0
4	王洋	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	21	179	8.0	12.0